文：蔚蓝 编辑：宋政
“当人形机器人从实验室走向春晚舞台，从赛事冠军到工厂产线，技术指标与出货量的‘双料第一’能否转化为持续的商业价值，是科创板对这棵‘科技树’最根本的拷问。”
3月20日，宇树科技科创板IPO申请获受理，拟募资42.02亿元，成为长鑫科技后又一单备受瞩目的硬科技项目。在人形机器人赛道从“技术秀”走向“量产赛”的关键节点，这家2025年出货量超5500台、登顶全球第一的杭州公司，其招股书首度向市场拆解了其财务肌理、技术护城河与商业化路径。本文将聚焦投资者最关心的三大核心问题，逐一客观拆解：
业绩暴增的核心驱动力究竟是什么？高增长能否具象化为可持续的盈利模型？
全栈自研的技术叙事，如何转化为可量化的市场壁垒与成本优势？
42亿募资投向何方？在技术与产能的双重扩张中，哪些是兑现未来价值的核心支点？
01
业绩暴增，靠什么撑起来的？
2025年，宇树科技交出的成绩单足够亮眼：营收17.08亿元，同比增长335.36%；扣非后归母净利润6.00亿元，同比增长674.29%。
来源：宇树科技招股书
这不是渐进式增长，而是指数级跃升。2022年，公司营收仅1.23亿元，亏损2210万元。三年时间，从亏损到盈利6亿，核心驱动力只有一个：人形机器人从“概念”变成了“收入”。
2025年1-9月，人形机器人贡献收入5.95亿元，占主营业务收入的51.53%，首次超越四足机器人。而在2024年，这个比例只有27.60%。变化发生在2024年5月——G1发布，起售价9.9万元，直接打开了市场。到2025年，G1和H1双线出货，全年人形机器人销量超5500台。
四足机器人则是另一条稳健的线。报告期内累计销量超3万台，全球市场份额连续多年第一。虽然单价从2022年的3.86万元/台降至2025年1-9月的2.72万元/台，但销量增长完全对冲了价格下降，收入仍在扩张。
来源：宇树科技招股书
毛利层面，宇树科技毛利率从2022年的44.18%一路攀升至2025年1-9月的59.45%。核心零部件全栈自研的效果，直接体现在成本端。自研电机、减速器、激光雷达，不仅降低了外采成本，也让产品迭代不受制于供应商。
来源：宇树科技招股书
现金流也给出了正向信号。2025年经营活动现金流净额6.72亿元，同比增长249.33%。宇树科技已经不再依赖外部输血。
来源：宇树科技招股书
三年时间，宇树科技完成了从亏损到盈利6亿的跨越。这背后最根本的变化，是收入结构的质变：人形机器人从“未来故事”变成了“当下支柱”。
02
全栈自研，到底是不是“真壁垒”？
宇树科技一直在讲“全栈自研”的故事。招股书里，这个叙事有了具体的数据支撑。
截至2026年1月31日，宇树科技拥有262项专利权，其中境内发明专利20项。更重要的是，这些专利不是堆数量，而是围绕机器人本体的核心结构、驱动、控制与感知布局。
来源：宇树科技招股书
技术落地的效果，体现在一个个“全球首例”上：2024年H1完成全球首例电驱原地后空翻；2025年G1完成全球首例电驱原地侧空翻；2025年H1奔跑速度突破5m/s；今年春晚《武BOT》实现全球首次集群快速跑位、弹射空翻。
这些纪录不是实验室里的单点突破，而是量产产品的集体表演。16台H1上春晚、24台G1和1台H2完成《武BOT》，背后是运动控制算法的成熟和产品一致性的保证。
来源：宇树科技招股书
开源生态是另一个容易被忽视的壁垒。公司在GitHub上开源了运动控制强化学习训练、仿真环境构建、UnifoLM-WMA-0和UnifoLM-VLA-0等模型。这意味着，全球开发者可以在宇树的硬件平台上二次开发，反过来又为宇树提供了真实场景的数据和算法反馈。
这种“硬件+算法+生态”的闭环，让后来者很难单纯靠模仿硬件追平。
再看产能。报告期内四足机器人销量超3万台，人形机器人2025年出货超5500台。这个量级，和国内外主要竞品拉开了差距。招股书披露，2025年海外主要厂商Figure、Agility Robotics的出货量均在150台左右。特斯拉Optimus尚未公开对外发售。
来源：宇树科技招股书
规模带来的不只是收入，还有供应链话语权。公司在招股书中明确，“通过核心部组件的自研自产，逐步建立自有产线，实现对供应链的深度掌控”。这解释了为什么毛利率能持续攀升。
03
百度的AI底色：从“早期探索”到“后程发力”三、宇树科技与波士顿动力：两条技术路线的分野
如果将宇树科技放在全球坐标系里审视，波士顿动力是一个绕不开的参照系。这家成立于1992年的美国公司，长期被视为机器人运动控制的“技术天花板”。
来源：宇树科技招股书
二者的分野，本质上是技术路线的选择差异。
波士顿动力早年坚持液压驱动路线。液压的优势在于功率密度高、爆发力强，Atlas可以完成后空翻、跑酷等高难度动作。但代价同样明显：液压系统结构复杂、密封要求高、成本居高不下、维护难度大。商业化的瓶颈始终没有突破。2013年被谷歌收购，2017年转手软银，2020年又被现代汽车接盘。几经易主，核心问题始终没有解决——如何把技术变成能赚钱的产品。
宇树科技从创立之初就选择了电驱路线。电驱的优势在于结构简单、控制精度高、成本可控、易于维护。但电机的扭矩密度和瞬时爆发力，长期被行业认为不如液压。宇树的突破在于，通过自研高功率密度电机和优化的减速器设计，把电驱的性能推到了一个新的高度。2024年H1完成电驱原地后空翻时，行业才意识到这条路线也能做出高动态动作。
商业化的结果更直观。招股书披露，宇树2025年人形机器人出货超5500台。波士顿动力的人形机器人Atlas至今未公开对外销售，其商业化产品主要聚焦于四足机器人Spot，售价约7.5万美元/台，据行业估算年销量在数百台级别。
两条路线，没有绝对的对错。液压在特定场景仍有不可替代的优势，电驱则更适配大规模量产和成本控制。宇树用出货量证明了一条路线的商业可行性，而波士顿动力则代表了另一种技术追求的极限。
04
资本图谱：产业巨头为何集体下注？
宇树科技的股东名单，几乎是一份中国产业资本的“顶级阵容”。
招股书披露，IPO前，美团系合计持股9.6488%，为最大外部投资方。汉海信息（美团全资下属公司）持股7.6114%，成都龙珠和Galaxy Z分别持股1.0187%，三者构成一致行动关系。
来源：宇树科技招股书
红杉中国合计持股7.1149%，其中宁波红杉持股6.21%，厦门雅恒持股0.9049%。经纬创投合计持股5.4528%，经纬壹号和经纬叁号分别为4.2598%和1.1930%。
更值得关注的是2025年6月的C轮融资。这一轮，中国移动旗下中移和创、腾讯科技、无锡锦秋、杭州灏月（阿里系）、上海云场（蚂蚁集团）、合创投资（吉利系）集体入局，投前估值120亿元，投后估值127亿元。按此计算，公司发行后预计市值将满足科创板“预计市值不低于100亿元”的上市标准。
这轮融资的时点值得玩味——2025年6月，距离公司2023年8月发布首款人形机器人H1不到两年，距离2025年全年人形机器人出货量数据出炉还有半年。也就是说，这批产业资本是在宇树尚未证明其“5500台”量产能力时，就已经完成了下注。
时间
融资轮次
投资方（部分）
关键事件 / 金额
2016年
种子轮
尹方鸣（个人）
获200万元天使投资，公司成立初期完成
2018年
天使轮
变量资本、安创资本
核心团队组建与初期产品研发
2019–2020年
Pre-A 至 Pre-A+ 轮
红杉中国、祥峰投资、德迅投资、初心资本等
专业机构入场，支持产品量产与市场拓展
2021年
A 轮
顺为资本
千万美元级别，助力 Go1 机器狗量产，首年销量破万台
2022年
B 轮至 B1 轮
海克斯康、经纬创投、深创投、容亿投资、敦鸿资产、中国互联网投资基金等
强化工业软件协同与政府背书
2024年2月
B++ 轮
美团、中信证券(600030)、源码资本、钧石创投等
聚焦本地生活服务场景落地
2024年9月
C 轮
美团龙珠、红杉中国、祥峰投资、琥珀资本、上海科创基金、北京中关村(000931)科基金、北京机器人基金等
推动产能扩张与场景对接
2025年6月
C+ 轮（或 C 轮交割）
中国移动、腾讯投资、阿里创投、蚂蚁集团、锦秋基金（字节跳动）、吉利控股
六大巨头共同领投，融资金额近7亿元，投后估值达120亿元
股东结构的另一个细节是特别表决权的设置。实际控制人王兴兴直接持有23.8216%股份，其持有的44,074,296股为A类特别表决权股份，每股对应10票表决权，其余股份为B类普通股份，每股对应1票。发行前，王兴兴合计控制68.78%的表决权；发行后，这一比例将降至65.31%左右。
本次宇树科技IPO拟募资42.02亿元，投向四个项目。其中最大的一笔——20.22亿元，用于“智能机器人模型研发项目”，占募资总额的48%。这个项目的核心是具身大模型研发，即通常所说的机器人“大脑”。
另外三个项目分别是：机器人本体研发项目（11.10亿元）、新型智能机器人产品开发项目（4.45亿元）、智能机器人制造基地建设项目（6.24亿元）。
来源：宇树招股说明书
85%的募投资金将投向研发，制造基地建设仅占不到15%。这个比例本身就在传递信号：对宇树而言，产能扩张不是当下的瓶颈，技术攻坚才是。制造基地项目建成后，预计可实现年产7.5万台人形机器人与11.5万台四足机器人的产能规模——这个数字，是2025年出货量的十倍以上。
05
百度的AI底色：从商业模式：卖硬件，还是卖生态？
宇树科技的商业模式，本质上是“硬件先行、生态后置”。当前阶段，收入结构由人形机器人与四足机器人双轮驱动，客户高度分散，对单一渠道不存在依赖。但更值得关注的，是这家公司如何从“卖产品”向“搭平台”过渡——开源算法、开放二次开发接口，本质上是在为未来的生态壁垒铺路。
宇树科技的收入结构很清晰：2025年1-9月，人形机器人贡献5.95亿元（占比51.53%），首次超越四足机器人（4.88亿元，占比42.25%），机器人组件收入0.67亿元（占比5.76%）。
来源：宇树科技招股书
客户结构则呈现出高度分散的特征。2025年1-9月，前五大客户合计收入占比仅10.61%，最大单一客户京东集团占比3.54%。往前追溯，2022年至2024年，前五大客户占比分别为14.55%、12.69%、12.36%，均未超过15%。这意味着，公司对单一客户不存在依赖，收入来源相对多元。
来源：宇树科技招股书
应用场景层面，招股书将四足机器人的应用划分为行业级与消费级两个方向。短期来看，电力巡检、消防救援等行业级场景商业化落地相对较快；中长期来看，庞大消费群体支撑下的消费级应用将是未来市场增长的核心驱动力。人形机器人则主要应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域，工业场景的大规模应用尚在探索阶段。
宇树科技的IPO，是这个赛道的一个缩影。它既承载了中国人形机器人产业从“实验室”走向“生产线”的集体冲刺，也检验着资本市场对“硬科技”的耐心与定价逻辑。据摩根士丹利预测，2030年中国人形机器人销量将达26.2万台，2035年攀升至260万台；国务院发展研究中心则研判，2035年市场规模有望突破万亿元。招股书里的每一组数字，都是这场竞赛的注脚——供应链的深度、技术路线的选择、商业化的节奏，每一步都写在纸面上，供市场逐一审视。
当产业从百亿规模迈向万亿蓝海，当5500台出货量只是序章而非终局，这棵“科技树”能否长成参天大树，答案不在招股书里，而在下一个赛场。
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